امیرفرهاد احیائی (عضو هیات‌علمی)

مقالات علمی چاپ شده در مجلات

1. "A Constrained Model Predictive Controller for Two Cooperative Tripod Mobile Robots"
   Saba Mohammadhosseini, Amirfarhad Ehyaei, Joon Park, Jirui Fu, Amirhossein Safari
   TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, Vol. 45, pp.1999-2011, 2023
2. "A Decentralized Energy Management Method for Load Curve Smoothing Considering Demand and Profit of Electric Vehicle Owners with Different Capacity of Batteries"
   Vahid Bagheri, Amirfarhad Ehyaei, Mohammad Haeri
   Journal of Operation and Automation in Power Engineering, Vol. 11, pp.223-229, 2023
3. "Double Hyperbolic Sliding Mode Control of a Three-Legged Robot with Actuator Constraints"
   Seyyed alireza Ghoreishi, Amirfarhad Ehyaei, Mehdi Rahmani
   IET Control Theory and Applications, Vol. 16, pp.1573-1585, 2022
4. "Load Profile Flattening Considering EV's Initial and Final SoC and Arrival and Departure Times"
   Vahid Bagheri, Amirfarhad Ehyaei, Mohammad Haeri
   Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering, Vol. 18, pp.2514-2525, 2022
5. "Intelligent wave dispersion control of an inhomogeneous micro-shell using a proportional-derivative smart controller"
   Zohre Moradi, Mohsen Davoudi, Farzad Ebrahimi Fardshad kohanzad, Amirfarhad Ehyaei
   Waves in Random and Complex Media, Vol. 31, pp.1-24, 2021
6. "Nonlinear Robust Tracking Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System"
   Mozhde Mahmoudi, Amirfarhad Ehyaei, Javad Ehyaei
   AUT Journal of Electrical Engineering, Vol. 52, pp.193-204, 2020
7. "Optimal Integral Sliding Mode Controller of a UAV with Considering Actuator Fault"
   Raziyeh Babaie, Amirfarhad Ehyaei
   Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering, Vol. 15, pp.243-257, 2019
8. "Cooperative Control of Multiple Quadrotors for Transporting a Common Payload"
   Raziyeh Babaie, Amirfarhad Ehyaei
   AUT Journal of Modeling and Simulation, Vol. 50, pp.147-156, 2018
9. "Robust optimal motion planning approach to cooperative grasping and transporting using multiple UAVs based on SDRE"
   Raziyeh Babaie, Amirfarhad Ehyaei
   TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, Vol. 39, pp.1391-1408, 2017
10. "Robust Backstepping Control of a QuadrotorUAV Using Extended Kalman Bucy Filter"
    Raziyeh Babaie, Amirfarhad Ehyaei
    International Journal of Mechatronics Electrical and Computer Technology, Vol. 5, pp.2276-2291, 2015
11. "POSITION/FORCE CONTROL OF A DUAL COOPERATIVE MANIPULATOR SYSTEM BASED ON A SINGULARLY PERTURBED DYNAMIC MODEL"
    , Amirfarhad Ehyaei
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS and AUTOMATION, Vol. 27, pp.76-91, 2012
12. "TRAJECTORY PLANNING OF TWO COOPERATIVE MOBILE MANIPULATORS UNDER CLOSED-CHAIN AND DIFFERENTIAL CONSTRAINTS"
    , Amirfarhad Ehyaei
    INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, Vol. 8, pp.1-10, 2012
13. "A Novel Method for Trajectory Planning of Cooperative Mobile Manipulators"
    , Amirfarhad Ehyaei
    journal of medical signals and sensors, Vol. 1, pp.45-56, 2011
14. "Design of a novel control algorithm for a 6 D.O.F. mobile manipulator base on a robust observer"
    , Amirfarhad Ehyaei,
    CONTROL AND CYBERNETICS, Vol. 34, pp.1057-1074, 2005
15. "روش های برخط جهت شناسایی مدل هواپیما: بررسی مروری و مقایسه ای"
    سیده فائزه حسینی، صبا محمدحسینی، امیرفرهاد احیائی
    مکانیک هوافضا، نسخه 17، صفحات:109-117، 1400
16. "ردیابی هدف مانوردار از روی سمت با استفاده از مدل مارکوف مرتبه دوم غیرخطی"
    محسن ابراهیمی، امیرفرهاد احیائی
    علوم و فناوری فضایی، نسخه 15، صفحات:11-22، 1400
17. "کنترل هیبرید رباتهای کابلی با کابلهای کشسان"
    مژگان ملکی فرد، جواد احیائی، امیرفرهاد احیائی
    مهندسی برق و الکترونیک ایران، نسخه 19، صفحات:221-229، 1400
18. "تخمین برخط شارژ و دشارژ خودروهای الکتریکی در حضور نامعینی های توان منابع تجدیدپذیر و تعداد منابع تولید پراکنده"
    وحید باقری، امیرفرهاد احیائی، محمد حائری
    کیفیت و بهره وری صنعت برق ایران، نسخه 11، صفحات:31-39، 1400
19. "طراحی کنترل کننده اجماع پیرو - پیشرو مقاوم بر مبنای LMI برای سیستم های چندعاملی تاخیردار با ماتریس های ضرایب نامعلوم"
    وحید باقری، امیرفرهاد احیائی
    هوش محاسباتی در مهندسی برق، نسخه 12، صفحات:53-64، 1399
20. "کنترل مدلغزشی هیپربولیک دوگانه برمبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه پا"
    سیدعلیرضا قریشی، امیرفرهاد احیائی، مهدی رحمانی
    مهندسی مکانیک امیرکبیر، نسخه 53، صفحات:2105-2116، 1399
21. "طراحی کنترل کننده مود لغزشی با پارامترهای بهینه برای هدایت سه بعدی موشک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی"
    حسن نصیری سلوکلو، امیرفرهاد احیائی، جواد احیائی
    مکانیک هوافضا، نسخه 16، صفحات:31-38، 1398
22. "کنترل ساختارهای زنجیر بسته سینماتیکی با استفاده از مدل SPF بدون اندازه گیری سرعت"
    حسین بلندی، امیرفرهاد احیائی
    مجله کنترل، نسخه 4، صفحات:66-77، 1388

مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

1. "Robust Control Design of a Quadrotor UAV Based on Incremental Hierarchical Sliding Mode Approach"
   Raziyeh Babaie, Amirfarhad Ehyaei
   25th Iranian Conference on Electrical Engineering, pp.835-840, 2017
2. "A Novel UAV Cooperative Approach for Industrial Inspection and Monitoring"
   Raziyeh Babaie, Amirfarhad Ehyaei
   31th International Power System Conference, pp.1-8, 2016
3. "طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری مقاوم برای سیستم نامعین مرتبه کسری با استفاده از روش شبه خاریتانوف"
   محسن ابراهیمی، مرصاد عسگری، امیرفرهاد احیائی
   چهارمین همایش ملی فناوری های نوین درمهندسی برق، مکانیک و کامپیوتر ایران، صفحات:1-17، 1400
4. "کنترل ربات سه پا در حضور اغتشاش با روش ترمینال مدلغزشی"
   سعید خدایاری، امیرفرهاد احیائی
   سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق-کد اختصاصی همایش: 22105-97180، صفحات:1-13، 1397
5. "بررسی مقایسه ای کنترل ساختارهای رباتیک پادار"
   امیرفرهاد احیائی، سیدعلیرضا قریشی
   پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی، صفحات:1-16، 1396
6. "Cooperative Backstepping Control of Quadrotors via Sliding Mode Observer"
   امیرفرهاد احیائی، کیارش آرین کیا
   نهمین کنفرانس ملی فرماندهی و کنترل ایران، صفحات:1-8، 1395
7. "ارائه روشی برای شناسایی سیستمهای غیرخطی با استفاده از الگوریتم ژنتیک"
   حامد جباری، امیرفرهاد احیائی، سیدمحمدجواد حسینی
   اولین کنفرانس بین المللی چشم اندازهای نو در مهندسی برق و کامپیوتر، 1395
8. "ارائه یک روش برای حل سینماتیک معکوس روبات های دو بازویی با استفاده از سیستم های فازی-عصبی تطبیقی با آموزش هیبریدی"
   حامد جباری، امیرفرهاد احیائی
   اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر، 1395