امیرفرهاد احیائی

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/04/06

امیرفرهاد احیائی (عضو هیات‌علمی)

فنی و مهندسی / مهندسی برق - کنترل

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. کنترل ربات پادار در حرکت پرش
    امید نادری 1401
  2. هدایت آنلاین یک ربات پادار در حضور عدم قطعیت های محیطی مبتنی بر استراتژی مشارکتی با بهره گیری از اطلاعات تصویری کوادروتور
    میلاد زمانی 1401
  3. یک استراتژی چند عامله مبتنی بر مدل اشغالی جهت بهینه سازی مدیریت انرژی در ساختمان های هوشمند متصل به ریز شبکه های AC
    مبارکه قدیمی 1401
  4. کنترل یک سیستم رباتیک پادار شامل بازوی ماهر، مبتنی بر رویکرد مقاوم تطبیقی
    رضا یعقوبی 1399
  5. طراحی کنترل کننده برای دو بازوی رباتیک سه پای همکار
    صبا محمدحسینی 1399
  6. تشخیص و کنترل تحمل پذیر عیب برای یک بازوی متحرک سه پا
    سیده فائزه حسینی 1399
  7. طرح ریزی حرکت یک ربات سه پا به منظور حمل یک جسم در حضور موانع متحرک
    مجید فرهنگ رنجبر 1398
  8. مدلسازی و کنترل یک ساختار رباتیک پادار زیر تحریک
    سعید خدایاری 1397
  9. تشخیص خطای اتصال زمین و تعیین محل خطا در سیستم های توزیع ولتاژ پائین دوسیمه(AC/DC) زمین نشده(ایزوله) یا زمین شده از سر میانی با امپدانس بالا
    جواد دوستی 1397
  10. بهینه سازی عملکرد اکونومایزر انرژی سبز قابل اتصال به شبکه (GP- EE) در ریز شبکه ها
    داود سیمیار 1397
  11. طراحی کنترل کننده حالت لغزشی چند سطحی به منظور تنظیم موقعیت مجری نهایی در یک بازوی متحرک زیردریایی
    مژده محمودی 1396
  12. کنترل تطبیقی – مقاوم بازوهای متحرک زیر آبی برای عملیات حمل اجسام
    سیده بهجت سیدی 1395
  13. کنترل تطبیقی مقاوم یک ربات موازی مقید کامل با کابل‌های انعطاف پذیر
    مژگان ملکی فرد 1394
  14. طراحی یک سیستم کنترل حمل و نقل مبتنی بر بینایی با استفاده از روش های هوشمند الگوریتم ژنتیک و منطق فازی با رویکرد شناسایی خودروهای اورژانسی
    فرهاد داسکینی 1394
  15. مدلسازی و کنترل ترکیبی یک سیستم کوادروتور همکار جهت حمل مشترک یک جسم .
    راضیه بابائی 1393