محسن داودی

استادیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/06/07

محسن داودی (عضو هیات‌علمی)

فنی و مهندسی / مهندسی برق - کنترل

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. هدایت آنلاین یک ربات پادار در حضور عدم قطعیت های محیطی مبتنی بر استراتژی مشارکتی با بهره گیری از اطلاعات تصویری کوادروتور
    میلاد زمانی 1401
  2. طراحی و ساخت سیستم داده بردار چند کاناله صنعتی جهت کنترل فازی پاندول معکوس
    مجید قوامی پاکدهی 1401
  3. کنترل ارتعاشات یک نانو تیر با رویه های پیزو الکتریک به عنوان سنسور و عملگر تحت بار انفحاری با استفاده از تئوری دوفازی الاستیسیته و کنترلر دیفرانسیلی
    زهره مرادی 1401
  4. هدایت بصری دوربین فیلم برداری مبتنی بر شبکه های عصبی مصنوعی
    سیدمیلاد دانشور 1401
  5. طراحی و ساخت خودروی نمونه کنترل شده به روش هوشمند مقاوم در برابر واژگونی
    محمدعلی منتهایی 1401
  6. مدل‌سازی و ساخت کنترلگر مبتنى بر شبکه هاى عصبى جهت تثبیت موقعیت شناگر در یک استخر بى انتها
    محمدیزن زرزر 1401
  7. طراحی و شبیه سازی الگوریتم بهینه سازی شده هندسی جهت مکان یابی موقعیت وقوع تخلیه جزیی
    عماد سرمد 1400
  8. کنترل بازوی مکانیکی با یک درجه آزادی به وسیله امواج مغزی
    امیرحسین بوچالی صفیعی 1399
  9. طراحی و ساخت آنتن UHF ، میکسر و نمونه برداری سرعت بالا جهت بررسی تخلیه جزئی در مقره های ولتاژ متوسط ، توسط پردازش سیگنال
    مهدی اکبری قره اونه 1399
  10. طراحی و ساخت سیستم اندازه گیری دقیق دما و فشار با استفاده از نمونه بردار 32 بیتی و تحلیل فازی عدم قطعیت
    مهسا حبیبی پورهادی کیاشری 1398
  11. انالیز نحوه انتشار هارمونیک های شبکه قدرت بر اساس نمونه برداری همزمان و مانیتورینگ زمان-واقعی
    محمود صالحی مزرعه آخوند 1398
  12. ساخت و کنترل هوشمند حرکات ربات صنعتی با استفاده از تئوری محاسباتی ادراک (CTP) منطبق بر منطق فازی
    آرابو کسبریان کهنه شهری 1397
  13. طراحی و ساخت سیستم تشخیص خواب آلودگی راننده بر اساس تحلیل فازی داده های سنسورهای محیطی
    علی نصیری ویه 1397
  14. طراحی و ساخت پرینتر اسپری 6 رنگ با استفاده از تطبیق هوشمند تصاویر رنگ واقعی
    سلماز فتاحی 1396
  15. راه اندازی سیستم اندازی گیری فشار (pressure sensitive paint) PSP به صورت پردازش تصویر زمان واقعی
    افشین حیدریان 1396
  16. هدایت بصری بازوی ربات بر مبنای شبکه های عصبی مصنوعی
    یاسمن قندی 1395
  17. طراحی و ساخت دستگاه درزبندی القایی تمام اتوماتیک با استفاده از تکنولوژی کوره های القایی با الگوریتم فازی
    پویا کریمی جلوداری 1395
  18. تشخیص جزایر مغناطیسی پلاسما در سیستم های گداخت هسته ای با استفاده از یک روش هوشمند
    سحر حمیدی 1395
  19. طراحی و شبیه سازی روشی برای حفاظت بلا درنگ حرکات مکانیکی یک عملگر با استفاده از هوش محاسباتی
    مهران قربانی 1395