- آغازه
- فنی و مهندسی
- مهندسی کامپیوتر
- زهرا یعقوبی
- درجه علمی : استادیار
- گروه آموزشی : مهندسی کامپیوتر
- تاریخ تولد :
- نشانی :
- شماره اتاق :
- شماره تلفن دفتر :
- وبگاه شخصی : https://scholar.google.com/citations?user=PcdTyHcA
- رایانامه : z.yaghoubi@eng.ikiu.ac.ir
- نسخه انگلیسی (English)
مدارک و رشته تحصیلی
| رج | عنوان مقطع و رشته تحصیلی | از تاریخ | تا تاریخ | محل تحصیل | فایل مرتبط | پیوند مرتبط |
| 1 | دکتری مهندسی برق-کنترل | دانشگاه امیرکبیر | نمایش پیوند | |||
| 2 | کارشناسی ارشد برق- کنترل | دانشگاه امام خمینی | نمایش پیوند | |||
| 3 | کارشناسی برق- کنترل | دانشگاه امام خمینی | نمایش پیوند |
زمینه های پژوهشی
| رج | عنوان تحقیق مورد علاقه | زمان حداقل | زمان حداکثر | امکانات مورد نیاز تحقیق | فایل طرح پژوهشی | پیوند مرتبط |
| 1 | سیستمهای چندعاملی (multi agent) | نمایش پیوند | ||||
| 2 | سیستمهای مرتبه کسری | نمایش پیوند | ||||
| 3 | سیستمهای آشوبگونه | نمایش پیوند | ||||
| 4 | کنترل تطبیقی و کنترل هوشمند | نمایش پیوند | ||||
| 5 | رباتیک | نمایش پیوند | ||||
| 6 | یادگیری ماشین | نمایش پیوند |
مقالات چاپ شده در نشریات
| رج | عنوان مقاله | تاریخ تهیه | تاریخ ارائه | عنوان نشریه چاپ شده | فایل مرتبط | پیوند مرتبط |
| 1 | Robust cluster consensus of general fractional-order nonlinear multi agent systems via adaptive sliding mode controller | 2020 | Mathematics and Computers in Simulation | نمایش پیوند | ||
| 2 | CONSENSUS TRACKING FOR NONLINEAR FRACTIONAL-ORDER MULTI-AGENT SYSTEMS USING ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROLLER | 2019 | Mechatronic Systems and Control | نمایش پیوند | ||
| 3 | Cluster consensus of general fractional-order nonlinear multi agent systems via adaptive sliding mode controller | 2019 | Archives of Control Sciences | نمایش پیوند | ||
| 4 | Cluster Consensus for Nonlinear Multi-Agent Systems | 2020 | Journal of Intelligent & Robotic Systems | نمایش پیوند | ||
| 5 | Cluster consensus of fractional-order non-linear multi-agent systems with switching topology and time-delays via impulsive control | 2020 | International Journal of Systems Science | نمایش پیوند | ||
| 6 | ROBUST CLUSTER CONSENSUS OF GENERAL FRACTIONAL-ORDER NONLINEAR MULTI-AGENT SYSTEMS WITH DYNAMIC UNCERTAINTY | 2020 | Mechatron. Syst. Control. | نمایش پیوند | ||
| 7 | ROBUST CLUSTER CONSENSUS OF HIGH FRACTIONAL-ORDER NONLINEAR MULTI-AGENT SYSTEMS WITH EXTERNAL DISTURBANCES | 2020 | Mechatronic Systems and Control | نمایش پیوند | ||
| 8 | Energy reduction with anticontrol of chaos for nonholonomic mobile robot system | 2012 | Abstract and Applied Analysis | نمایش پیوند | ||
| 9 | Phase and Antiphase Synchronization between 3-Cell CNN and Volta Fractional-Order Chaotic Systems via Active Control | 2012 | Mathematical Problems in Engineering | نمایش پیوند | ||
| 10 | HYBRID NEURAL-NETWORK CONTROL OF MOBILE ROBOT SYSTEM VIA ANTI-CONTROL OF CHAOS | 2021 | Mechatronic Systems and Control | نمایش پیوند | ||
| 11 | Control of a non-holonomic mobile robot system with parametric uncertainty | 2019 | Tehnički glasnik | نمایش پیوند | ||
| 12 | Projective synchronization of a class of fractional-order chaotic systems | 2011 | Engineering and Technology | نمایش پیوند | ||
| 13 | Inverted decoupler and PID controller design for MIMO processes with time delays | 2011 | Canadian Journal on Electrical and Electronics Engineering | نمایش پیوند | ||
| 14 | Mobile robot control based on neural network and feedback error learning approach | 2013 | strategies | نمایش پیوند |
مقالات ارائه شده در کنگره و کنفرانس ها
| رج | عنوان مقاله | تاریخ تهیه | تاریخ ارائه | عنوان همایش برگزار شده | فایل مرتبط | پیوند مرتبط |
| 1 | Control of Non-holonomic Mobile Robot System via Feedback Linearization Controller and Anti-control of Chaos | 2017 | 3rd conrefence on electrical and computer engineering technology | نمایش پیوند | ||
| 2 | Anti-control of Chaos with Parametric Uncertainty for Nonholonomic Mobile Robot System via Feedback Linearization Controller | 2017 | 2nd international conference on electrical engineering | نمایش پیوند | ||
| 3 | Forecasting of Iran Electricity Market Indices with Least Squares Support Vector Machines | 2013 | 21th Iranian Conference on Electric Engineering | نمایش پیوند |
کتابهای چاپ شده
| رج | عنوان کتاب | چاپ اول | تیراژ | انتشارات | فایل مرتبط | پیوند مرتبط |
| 1 | کنترل مشارکتی سیستمهای چندعاملی | دانشگاه بین المللی امام خمینی | دریافت فایل  |
نمایش پیوند | ||
| 2 | کنترل سیستم های چندعاملی | دانشگاه بین المللی امام خمینی | دریافت فایل  |
نمایش پیوند |
دروس کارشناسی
| رج | عنوان درس کارشناسی | از تاریخ | تا تاریخ | محل تدریس | فایل مرتبط | پیوند مرتبط |
| 1 | برنامه نویسی کامپیوتر | دانشگاه امام خمینی | نمایش پیوند | |||
| 2 | سیگنالها و سیستمها | دانشگاه امام خمینی | نمایش پیوند | |||
| 3 | الکترونیک1 | دانشگاه امام خمینی | نمایش پیوند | |||
| 4 | معماری کامپیوتر | دانشگاه امام خمینی | نمایش پیوند | |||
| 5 | ماشین الکتریکی | دانشگاه امام خمینی | نمایش پیوند | |||
| 6 | مدارهای الکتریکی 1 | دانشگاه امام خمینی | نمایش پیوند | |||
| 7 | مبانی مهندسی برق1 | دانشگاه امام خمینی | نمایش پیوند | |||
| 8 | ریاضیات گسسته | دانشگاه امام خمینی | نمایش پیوند | |||
| 9 | ریزپردازنده | دانشگاه بین المللی امام خمینی | نمایش پیوند | |||
| 10 | مدار منطقی | دانشگاه بین المللی امام خمینی | نمایش پیوند |
دروس دوره تکمیلی
| رج | عنوان درس دوره تکمیلی | از تاریخ | تا تاریخ | محل تدریس | فایل مرتبط | پیوند مرتبط |
| 1 | مباحث ویژه (یادگیری ماشین) | دانشگاه بین المللی امام خمینی | نمایش پیوند |